第二次
　　永乐五年九月十三日（1407年10月13日）。郑和回国后，立即进行第二次远航准备，主要是送外国使节回国。这次出访所到国家有占城、渤尼（今文莱）、暹罗（今泰国）、真腊（今柬埔寨）、爪哇、满刺加、锡兰、柯枝、古里等。到锡兰时郑和船队向有关佛寺布施了金、银、丝绢、香油等。永乐七年二月初一（1409年2月15日），郑和、王景弘立《布施锡兰山佛寺碑》，记述了所施之物。此碑现存科伦坡博物馆。郑和船队于永乐七年夏（1409年）回国。

　　第三次
　　永乐七年九月（1409年10月）船队从太仓刘家港启航，11月到福建长乐太平港驻泊候风，同年12月从福建五虎门出洋，顺风经过十昼夜到达占城，后派出一支船队从占城直接驶向暹罗。郑和船队离开占城又到真腊，然后顺风到了爪哇、淡马锡（今新加波）、满刺加。郑和在满刺加建造仓库，下西洋所需的钱粮货物，都存放在这些仓库里，以备使用。郑和船队去各国的船只，返航时都在这里聚集，装点货物，等候南风开航回国。郑和船队从满刺加开航，经阿鲁、苏门答刺、南巫里到锡兰。在锡兰，郑和又另派出一支船队到加异勒（今印度半岛南端东岸）、阿拔巴丹和甘巴里。郑和亲率船队去小葛兰、柯枝，最后抵古里，于永乐九年六月十六日（1411年7月6日）回国。

　　第四次
　　永乐十年十一月十五日（1412年12月18日）朝廷令郑和进行规模更大的一次远航。永乐十一年（1413年）冬开航。首先到达占城，后率大船队驶往爪哇、旧港、满刺加、阿鲁、苏门答刺。从这里郑和又派分船队到溜山（今马尔代夫群岛）。而大船队从苏门答刺驶向锡兰。在锡兰郑和再次派分船队到加异勒，而大船队驶向古里，再由古里直航忽鲁谟斯（今伊朗波斯湾口阿巴斯港格什姆岛）。这里是东西方之间进行商业往来的重要都会。郑和船队由此启航回国，途经溜山国。后来郑和船队把溜山国作为横渡印度洋前往东非的中途停靠点。郑和船队于永乐十三年七月八日（1415年8月12日）回国。这次航行郑和船队跨越印度洋到达了波斯湾。

　　第五次
　　永乐十四年十二月十日（1416年12月28日）朝廷命郑和送“十九国”使臣回国。郑和船队于永乐十五年五月（1417年）冬远航,首先到达占城，然后到爪哇、彭亨、旧港、满刺加、苏门答刺、南巫里、锡兰、沙里湾尼（今印度半岛南端东海岸）、柯枝、古里。船队到达锡兰时郑和派一支船队驶向溜山,然后由溜山西行到达非洲东海岸的木骨都束（今索马里摩加迪沙）、不刺哇（今索马里境内）、麻林（今肯尼亚马林迪）。大船队到古里后又分成两支，一支船队驶向阿拉伯半岛的祖法儿、阿丹和刺撒（今也门民主共和国境内）,一支船队直达忽鲁谟斯。永乐十七年七月十七日（1419年8月8日）郑和船队回国。

　　第六次
　　永乐十九年正月三十日（1421年3月3日）,明成祖命令郑和送十六国使臣回国。为赶东北季风，郑和率船队很快出发，到达国家及地区有占城、暹罗、忽鲁谟斯、阿丹、祖法儿、刺撒、不刺哇、木骨都束、竹步（今索马里朱巴河）、麻林、古里、柯枝、加异勒、锡兰山、溜山、南巫里、苏门答刺、阿鲁、满刺加、甘巴里、幔八萨（今肯尼亚的蒙巴萨）。永乐二十年八月十八日（1422年9月3日）郑和船队回国，随船来访的有暹罗、苏门答刺和阿丹等国使节。

　　第七次
　　宣德五年六月九日（1430年6月29日），明宣宗朱瞻基命郑和再次出使西洋。同年闰十二月初六，船队从龙湾（今南京下关）启航，2月3日集结于刘家港。在刘家港，郑和等立《娄东刘家港天妃宫石刻通番事绩碑》。船队到达福建长乐太平港，在南山三峰塔寺立《天妃灵应之记》石碑。两碑都记下了他们六次出航的历程。宣德六年十二月九日船队从五虎门出洋。这次远航经占城、爪哇的苏鲁马益、苏门答刺、古里、竹步，再向南到达非洲南端接近莫桑比克海峡，然后返航。当船队航行到古里附近时，郑和因劳累过度一病不起，于宣德八年（1433年4月初）在印度西海岸古里逝世。郑和船队由正使太监王景弘率领返航，经苏门答刺、满刺加等地，回到太仓刘家港。宣德八年七月初六（1433年7月22日）郑和船队到达南京。

从明永乐三年(公元1405年)至宣德八年(公元1433年)，郑和先后率领船队七下西洋，经东南亚、印度洋远航亚非地区，航海足迹遍及亚、非30多个国家和地区。郑和重要航线有56条，航线总长15000英里。

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